El Inspector Zenigata (nombre completo Koichi Zenigata) es uno de los personajes más icónicos y persistentes del universo de Lupin III, creado por el mangaka Monkey Punch. Desde su debut en la revista Weekly Manga Action el 10 de agosto de 1967, Zenigata se ha consolidado como el archienemigo y, paradójicamente, el compañero involuntario del famoso ladrón.

Origen y Creación
Zenigata fue concebido originalmente como el rival directo de Lupin para crear una dinámica similar a la de Tom y Jerry. Monkey Punch diseñó al personaje bajo la premisa de que la historia de Lupin III nunca debería terminar, pero que si llegara a suceder, tanto Lupin como Zenigata deberían finalizar sus caminos como iguales: ya sea fracasando juntos, ganando juntos o envejeciendo juntos.
Personalidad y Evolución
Originario de Japón, Zenigata comenzó su carrera como inspector de la policía de Tokio, interesándose inicialmente en la captura de Fujiko Mine. Su búsqueda lo llevó a Nueva York, donde conoció a Arsène Lupin III por primera vez. Motivado por el deseo de llevar a Lupin ante la justicia, abandonó la policía japonesa para enlistarse en la Interpol (ICPO).
La Relación con Lupin
Aunque Zenigata ha hecho de la captura de Lupin la misión de su vida, la relación entre ambos es compleja. Mientras que Zenigata insiste en que son enemigos jurados, Lupin a menudo lo trata con afecto burlón, viéndolo casi como un amigo. Curiosamente, Zenigata siente un respeto profundo por el genio de Lupin y considera que nadie más que él tiene el derecho de capturarlo.
A lo largo de la serie, Zenigata ha evolucionado significativamente. En los primeros episodios de la Parte I, era retratado como un hombre corrupto, oportunista y violento. Sin embargo, con el tiempo, se transformó en un personaje más amable, torpe y optimista, ganándose el cariño de la audiencia.
Impacto Profesional y Vida Personal
A pesar de sus constantes fracasos para arrestar a Lupin, la Interpol tolera su situación debido a que, en su persecución, Zenigata ha terminado arrestando a una cantidad masiva de otros criminales peligrosos. Este "daño colateral" positivo lo ha convertido en un oficial altamente respetado y condecorado.
En cuanto a su vida personal, Zenigata es un hombre solitario. Su obsesión por Lupin le ha impedido establecer una familia o mantener relaciones estables, aunque en ocasiones ha mostrado una sensibilidad extrema, llegando a llorar desconsoladamente cuando Lupin muestra algún gesto de consideración hacia él.
Doblaje y Adaptaciones
El personaje ha sido interpretado por diversas voces a lo largo de las décadas. En japonés, los actores más destacados han sido Gorō Naya (1971–2012) y Kōichi Yamadera (2011–presente). En inglés, Richard Epcar es una de las voces más reconocidas en las versiones recientes.
Además, Zenigata ha protagonizado su propia serie de acción real (live action), interpretado por Ryohei Suzuki, marcando una de las pocas ocasiones en que Lupin no es el protagonista de su propia franquicia.

